본문 바로가기

표선우

AIDM : Autonomous UAV

5G 복합센서 기반 산악 주둔형 자율비행 드론

AIDM은 근미래 상용화될 5G 이동 통신망을 기반으로 한 산악 상시 주둔형 자율비행 드론이다. 험준한 지형으로 인해 구조 활동이 여의치 않은 산악지형을 관리하기 위한 목적으로 제작되었다. 탑재된 다중 복합센서 데이터의 실시간 처리, 분석을 통해 국지적 재난의 감지, 예측 및 상황 대응을 지원한다. 또한 LiDAR 센서를 통해 실시간 SLAM 기반 3차원 지도를 형성하여 자율적으로 숲을 정찰하고 산악 내 CCTV 간의 네트워킹 형성을 통해 산림을 보호 관리 및 위험을 예측하는 기능을 수행한다.
COVID-19로 인해 가속화되고 있는 UNTACT 시대에 적은 인력으로 보다 효율적인 치안 및 자연 관리, 구조 활동을 가능하게 할 것으로 기대한다.

AIDM is a autonomous flight UAV based on 5G mobile network that will be commercialized in the near future. It is designed to manage mountainous areas where rescue activities are not possible due to its rugged terrain. It supports detection, prediction and situational response of local disasters through real-time processing and analysis of mounted multiple complex sensor data. In addition, the real-time SLAM-based 3D map is formed through LiDAR sensors to autonomously scout forests and to protect forests and predict risks through networking formation between CCTVs in the mountains.
In the era of UNTACT, which is accelerating due to COVID-19, we expect to enable more efficient policing, natural management and rescue activities with less manpower.